مدلسازی خطاهای سینماتیک در ماشین های CNC، جواد رخصت، سال 1383

چکیده:

امروزه افزايش دقت ماشين هاي ابزار با توجه به نياز روزافزون به كاهش تلرانس ابعادي قطعات توليد اهميت ويژه اي پيدا كرده است. بدين منظور دقت در طراحي و ساخت ماشين ها بشكل گسترده اي مورد توجه واقع شده است. ولي بدليل محدوديت هاي ساخت و افزايش شديد هزينه ها در ساخت تجهيزات دقيق رسيدن به دقت هاي بالا در ساخت قطعات ماشين هاي ابزار و بطور كلي در ماشين هاي دقيق نظير CMM بسيار مشكل بنظر مي رسد. اخيراً با پيشرفت علم و توانايي ساخت حسگرهاي دقيق و گسترش تكنولوژي كامپيوتر، مي توان خطاهاي هندسي و موقعيتي اينگونه ماشين هاي دقيق را مدلسازي و با استفاده از تكنيك هاي نرم افزاري اقدام به جبران آنها نمود. امروزه چنين تكنيك هايي براي افزايش دقت و كاهش هزينه در ساخت ماشين هاي مورد توجه است. در اين راستا اكثر تحقيقات بسمت جبران خطا در ماشين هاي ابزار ، ماشين هاي اندازه گيري و نيز روبات هاي صنعتي متمركز گرديده اند.