تحليل حلقه هاي کنترل و Interpolator در ماشينهاي CNC با قابليت فرزکاري سريع (HSM)، محمدجواد برکچی فرد، سال 1380­

چکیده:
امروز ماشین های CNC قابلیت های فراوانی در ماشین کاری انواع شکل های آزاد (Free Form) قطعات خودرو، قالب ها و صنایع هوافضا را دارا می باشند. یکی از مهمترین این قابلیت ها توانایی ماشین کاری سریع سطوح آزاد است. برای به کارگیری این قابلیت واحد کنترل CNC می باید توانایی تولید موقعیت در راستای مسیر مورد نظر و بر اساس تابع نرخ پیشروی را دارا باشد. ماشین های CNC جهت دستیابی به نرخ پیشروی مطلوب (ثابت یا متغیر) در امتداد یک مسیر منحنی، محورهای جداگانه ای را بکار می گیرند. یکی از موارد مهمی که در ماشین کاری سریع باید در نظر گرفته شود، قیود فیزیکی موجود بر روی محرک های محورهای ماشین می باشند. این قیود سرعت و شتاب حرکت را محدود می نمایند. در این پایان نامه با توسعه الگوریتم مناسبی منحنی های فیثاغورث-هدوگراف (P-H) در درونیاب نرم افزاری یک فرز CNC با ساختمان باز به کار گرفته می شوند و با بررسی ترکیب پروفیل های سرعت مختلف مناسبترین پروفیل سرعت جهت به کارگیری در ماشین کاری با سرعت بالا پیشنهاد می گردد. همچنین با در نظر گرفتن قیود فیزیکی موتورها و نیرو های برش، مسئله یافتن نرخ و شتاب پیشروی ماکزیمم در امتداد یک مسیر منحنی تحلیل می شود. در پایان بر اساس نوع اتصال منحنی های مختلف پیشنهاداتی جهت تنظیم سرعت در نقطه اتصال ترکیبی از منحنی ها ارائه شده است.

واژه های کلیدی:

ماشین کاری سریع، منحنی های فیثاغورث-هدوگراف، تحلیل حلقه های کنترل میانیاب در ماشین های CNC